Начало истории предприятия уходит в 60 - е годы прошлого века.

В 1958 году, в канун Первомая по ул. Змиевской (ныне проспект Гагарина) в городе Харькове вступил в строй новый междугородный автовокзал. Это был один из первых типовых автовокзалов, построенных в СССР в послевоенные годы. В скором времени в г. Харькове были открыты две пригородные автобусные станции у Центрального (ул. Суздальские ряды) и Конного (пл. Восстания) рынков.  

В некоторых населенных пунктах Харьковской области на базе автопредприятий были построены автостанции. Это упростило возможность людям добираться в г. Харьков, а отсюда и в другие города страны. В связи с расширением маршрутной сети и ростом объемов пассажирских автоперевозок, в целях более рационального использования подвижного состава и обеспечения безопасности движения на междугородных и пригородных маршрутах, упрощения взаиморасчетов, улучшения диспетчеризации и содержания линейных зданий и сооружений, повышения культуры обслуживания пассажиров было принято решение - объединить все автостанции города и области в одно предприятие.

21 мая 1969 года по приказу министра автомобильного транспорта УССР № 69 от 26.02.1969 г. было организовано Харьковское областное объединение автобусных станций 20199.

Создание объединения автостанций осуществлялось на базе центрального автовокзала, двух автостанций г. Харькова, 23 автостанций области с общей численностью работающих 381 человек. В среднем ежесуточно от всех автостанций области, в год организации объединения, отправлялось 3780 автобусов, которыми перевозилось до 24 тысяч пассажиров. Большой вклад в становление коллектива предприятия внесли: первый директор объединения автостанций Маслов Степан Николаевич, бывшие начальники Харьковского центрального автовокзала Яковлев Иван Егорович, автостанции № 3 Ансин Дмитрий Филиппович, Купянской автостанции Смыслов Константин Николаевич и др.

За 10 лет работы Харьковского областного объединения количество автостанций увеличилось до 50. Построены и введены в эксплуатацию автовокзалы в городах: Красноград, Богодухов, Чугуев, Лозовая, Готвальд, Сахновщина, Двуречная и др.

Организация объединения автостанций позволила повысить оснащенность автостанций: обеспечить автобусные станции билето-кассовыми аппаратами, установить радио-техническое оборудование, увеличить число автоматических камер хранения и другого автоматического оборудования, что повысило производительность труда кассиров и улучшило культуру обслуживания пассажиров.

В 1983 году в центре города Харькова на пл. Розы Люксембург для удобства пассажиров был открыт салон предварительной продажи билетов, в котором осуществлялась предварительная продажа билетов на автобусы, отправляющиеся с автостанций города Харькова.

В 1990 году количество автостанций, входящих в состав предприятия составляло 63 единицы.

4 января 1997 года был отдан приказ по фонду госимущества о создании открытого акционерного объединения  «Харьковское предприятие автобусных станций». Первое собрание акционеров было проведено 17 декабря 1997 года, на котором единогласно был избран первый председатель Зубенко Николай Иванович и члены правления.

Перемены, которые произошли в государстве в 1991 году, отразились и на развитии предприятия. Ухудшение материального положения большинства слоев населения, резкое подорожание энергоносителей, топлива и других ресурсов, привело к развалу многих автопредприятий и резкому снижению объемов перевозок, что сильно сказалось на финансовом состоянии предприятия в целом. Так, к 1999 году количество автостанций, входящих в состав предприятия, сократилось до 49 единиц.

С 2000 года начался постепенный рост пассажирских перевозок через автостанции.

Предметом деятельности ОАО "Харьковское предприятие автобусных станций" является организация перевозок пассажиров через сеть автостанций Харькова и Харьковской области на международных, междугородных и пригородных маршрутах, обслуживание пассажиров и экипажей автобусов, прием на автостанциях и отправление автобусов, контроль за соблюдением мер, обеспечивающих безопасность движения транспортных средств на маршрутах.

В настоящее время в состав ОАО "Харьковское предприятие автобусных станций" (ОАО "ХПАС") входит 36 автостанций, пять из которых функционируют в городе Харькове и 31 - в районных центрах и крупных населенных пунктах Харьковской области, три кассово-диспетчерских пункта и два кассовых пункта.Они обслуживают 16 международных, 88 межобластных и 75 внутриобластных междугородных маршрутов, а также 212 пригородных. Каждый день автостанции и кассово-диспетчерские пункты Харьковщины обслуживают более четырех тысяч рейсов, которыми перевозится до 40 тысяч пассажиров.

Постоянно расширяется сфера услуг предприятия. На автостанциях Харькова и некоторых автостанциях Харьковской области внедрена и функционирует автоматизированная система продажи билетов «АСУ-Автовокзал». Эта системапредоставляет возможность проводить предварительную и текущую продажу автобусных билетов не только с конкретной станции, но и с других станций Харькова и Харьковской области, а также и с других городов Украины. При реализации данного проекта используются высокоскоростные каналы связи, что позволяет кассирам работать в режиме реального времени и продавать билеты с другой автостанции со скоростью, аналогичной скорости продажи билета на той автостанции, откуда отправляется автобус. С автостанций Харьковской области можно забронировать билеты на междугородные маршруты, которые отправляются из города Харькова. Осуществляется предварительная продажа билетов за 1 - 15 суток, бронирование билетов по телефону в день отправления автобусов, а также предоставляются услуги комнаты матери и ребенка, услуги по перевозке и хранению багажа,обязательное страхование пассажиров от несчастных случаев в дороге, организация общественного питания водителей и пассажиров. Не говоря уже об уборке территорий автостанций и ремонте их зданий. Так, за последнее время сделаны ремонты в залах автостанций в Чугуеве и Двуречной (на Чугуевской АС также сооружены навесы для пассажиров) и уже спланирована работа по ремонту автостанции в Богодухове. Немалые объемы ремонтных работ выполнены в настоящее время по Центральному автовокзалу на пр. Гагарина: отремонтированы лестничные марши, все входы в здание с оборудованием навесов над ними, установлено ограждение, выполнены работы по замене в пешеходной зоне дорожного покрытия на тротуарную плитку, ведутся работы по ремонту диспетчерской.

Новый информационный монитор установлен в кассовом зале центрального Харьковского автовокзала. Подключенный к автоматизированной системе продажи билетов, он в режиме реального времени выдает информацию о наличии мест на все автобусы междугородного сообщения, которые будут отправляться до конца текущих календарных суток. Так что пассажир, прежде чем встать в очередь, может сам, не обращаясь в справочное бюро, удостовериться, есть ли места на нужный ему автобус. При этом на экране также значится время отправления из Харькова и прибытия в конечный пункт того или иного рейса, а также марка автобуса или микроавтобуса. Обновление сведений происходит постоянно. На транзитные маршруты, которые также упомянуты в таблице на экране монитора, информация о наличии мест поступает лишь по прибытии автобуса на автовокзал. Помимо всех рейсов, которые выполняются с центрального Харьковского автовокзала, на мониторе содержится информация о наличии мест на рейсы по маршруту Киев — Львов отправлением из столицы в 07.10 и 22.05. Билеты на них также можно приобрести в кассах Харьковского автовокзала.

Город Харьков связан прямым автобусным сообщением со столицами: Украины - Киевом, России - Москвой, Молдовы - Кишиневом, Латвии - Ригой, а также более чем с 60-ю крупными городами России и Украины.

С Центрального автовокзала Харькова организовано регулярное автобусное сообщение с Германией, Австрией, Францией, Испанией и др. странами Европы.

В последние годы значительно увеличено количество маршрутов и рейсов к городам - курортам зоны Черного и Азовского морей. На смену устаревших моделей отечественных ЛАЗов и Икарусов на маршруты приходят самые последние модели скоростных комфортабельных автобусов отечественного и импортного производства, оборудованных кондиционерами, биотуалетами, телевизорами и мини барами. Все больше комфортабельных автобусов работает  на внутриобластных маршрутах.

В 2009 году ОАО «Харьковское предприятие автобусных станций» будет отмечать свой сорокалетний юбилей. Благодаря огромному вкладу души каждого сотрудника и руководства предприятия, коллектив ОАО «ХПАС» очень дружный коллектив, именно поэтому он является одним из образцовых в городе Харькове и отрасли.